2017-07-04 Skype Call
punto materiale, con l'asetto (?) acc, vel, pos. Simulando PID CATENA CINEMATICA
4 controllori:
- 2 xy
- 1 altezza
- 1 PRUA (?)
PRUA
Outcome
- make geo-referenced photo from high altitude
- use object avoidance on acc. level (--> pixhawk)
- simulink cinematic chain simulation